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          Michigan State University main website

          建立软机器人借用帮助手(或四)

          Soft robotic hand holding an apple

          斯巴达研究人员赢得了授予开发下一代机器,以帮助果园和手术室的人类

          聪明。更好。快点。更柔软。

          这就是密歇根州的赵健李的思想是他和他的团队正在建立新的一代机器人,以支持新的150万美元的国家科学基金会补助金。

          李,助理教授 机械工程系,设想一个未来的机器人在各种环境中与人们一起工作,包括苹果园,手术室和辅助生活设施。他的团队正在与这个项目的多个前锋致力于这个项目,称为“软多臂机器人”或智能。

          该工作的一个目标侧重于开发更柔软的材料,帮助机器人更安全,有效地在不抹去它们的力量。另一个目标是在机器人和他们协助的人类之间建立信任。

          “我们希望我们的机器人了解他们的环境并了解他们正在使用的人,”李说。 “我们希望使机器人和人类能够在不互相交谈的情况下互动和沟通。你希望所有人都是自动的。“

          要了解团队如何做到这一点,请查看他们从哪里开始的东西。李已经与美国农业技术领袖罗福·卢农业部约18个月建设苹果采摘原型。这是一种刚性和坚固的机器,可以使用类似管的阑尾和吸力来从树木上拔出苹果。

          想想大象用躯干抓住东西的能力。 MSU基金会Xiaobo Tan.教授MSU Foundation教授表示,下一代机器人更像是章鱼,其中几个柔软的武器可以互相抓住,可以互相抓住。 Tan是一个皇冠足彩赠款的共同调查员,是理查德M.洪赋予椅子 电气计算​​机工程系 和机械工程的兼职教授。

          机器人将以更多的武器挑选更快 - 团队计划从四肢开始 - 他们将能够通过赋予他们更柔软的建筑造成树木或苹果的果园来挤压果园。但其中有一个挑战。

          “我们希望能够柔软的材料不能伤害苹果,但这仍然足够僵硬,可以抓住苹果。我们希望有可调僵硬,“最近帮助的谭说 创造柔软的人形手 对于机器人。 “这并不容易。”

          虽然团队计划用Apple采摘测试和验证其机器人,但其他潜在的应用也将受益于柔软但强大的武器。例如,在辅助生活设施中,机器人可以帮助护理人员提升已经下跌的居民。而这些想法激发了这笔议定书旨在回答的其他大问题,李和谭说。

          即,你如何训练机器人来了解人类打算做些什么和协助这项任务?而且,你如何促进人类与机器人一起使用的信任?

          “我们正在制定机器人,不要替代人类,而是为了帮助人类,”李说。 “我们认为它是机器人是你的伴侣。如果你不相信你的伴侣,你就不会很好地工作。“

          Photographs of Michigan State researchers 赵健李, Xiaobo Tan., vaibhav srivastava. and 长九曹.

          斯巴达智能项目由赵健李(左上角)引导,包括Xiaobo Tan.(右上角),vaibhav srivastava.(左下角)和长江(右下)。

          在方程式的机器人侧,相机,传感器和编程将有助于机器预测他们如何最好地帮助他们的人工合作伙伴。建立对人类的信任将需要更好地了解与机器人合作的心理。

          “对于这种项目,你真的需要一个多学科团队。谭说,我们有一个美国农业部苹果收割专家,以及材料和人机互动的专家。“ “我们在不同地区的斯巴达优势和赵健等领导者团结起来,并攻击更大的问题。”

          李和谭加入MSU研究人员vaibhav srivastava.和长九曹的授予。 Srivastava是电气和计算机工程系的助理教授,并与MSU的隶属关系 认知科学计划。开发了柔软的人形手,是柔软的人形手,是包装学院助理教授和董事 软机和电子实验室.

          故事由Matt Davenport Via MSU今天.

          特色照片:由软材料制成的机器人手夹在苹果。礼貌的长勇曹。

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